拜仁慕尼黑与皇家马德里之间的对决一直是足球史上的一场经典较量。两队在欧冠历史上共有过五次直接交锋，具体如下：
1999-2000赛季欧冠半决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场进行，拜仁以2:0获胜；次回合在伯纳乌球场，皇马以1:1战平。最终，拜仁凭借客场进球多的优势晋级决赛。
2013-2014赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以2:2战平；次回合在伯纳乌球场，拜仁以3:0获胜，总比分5:2晋级下一轮。
2017-2018赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以2:2战平；次回合在伯纳乌球场，拜仁以2:1获胜，总比分4:3晋级半决赛。
2019-2020赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以2:1获胜；次回合在伯纳乌球场，拜仁以1:1战平，最终凭借客场进球优势晋级。
2022-2023赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以3:1获胜；次回合在伯纳乌球场，拜仁以0:0战平，最终凭借客场进球优势晋级。
在这些比赛中，拜仁的战术安排通常侧重于控球和快速反击。他们依靠强大的中场控制力和高效的进攻线来创造机会，并通过精准的传球找到空当。主要球员包括莱万多夫斯基、穆勒、格纳布里和基米希等。而皇马则常常采用4-3-3阵型，强调防守稳固性和中场控制力。球队核心包括本泽马、莫德里奇和克罗斯等球员。
1999-2000赛季欧冠半决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场进行，拜仁以2:0获胜；次回合在伯纳乌球场，皇马以1:1战平。最终，拜仁凭借客场进球多的优势晋级决赛。
2013-2014赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以2:2战平；次回合在伯纳乌球场，拜仁以3:0获胜，总比分5:2晋级下一轮。
2017-2018赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以2:2战平；次回合在伯纳乌球场，拜仁以2:1获胜，总比分4:3晋级半决赛。
2019-2020赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以2:1获胜；次回合在伯纳乌球场，拜仁以1:1战平，最终凭借客场进球优势晋级。
2022-2023赛季欧冠四分之一决赛，首回合在拜仁主场安联竞技场，拜仁以3:1获胜；次回合在伯纳乌球场，拜仁以0:0战平，最终凭借客场进球优势晋级。
在这些比赛中，拜仁的战术安排通常侧重于控球和快速反击。他们依靠强大的中场控制力和高效的进攻线来创造机会，并通过精准的传球找到空当。主要球员包括莱万多夫斯基、穆勒、格纳布里和基米希等。而皇马则常常采用4-3-3阵型，强调防守稳固性和中场控制力。球队核心包括本泽马、莫德里奇和克罗斯等球员。
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